卢贤贯,张  磊,陈友荣,陈俊洁

（浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015）

摘  要：针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题，设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人，用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案，通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明：该机器人实现了预期的功能，具有一定的应用价值.

关键词：STM32F1微处理器；移动传感网；人员探测；手持式终端

中图分类号：TP242.2         文献标志码：A         文章编号：1671-2714(2016)03-0001-06