林小杰，吴  凡

(浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015)

摘  要：灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性，结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备，设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明，该路径设计合理可行.

关键词：灭火机器人；静态路径设计；动态路径设计

中图分类号：TP242        文献标志码：A         文章编号：1671-2714(2014)01-0005-04