杨海波，陈  爽，祁丹萍，赵泽洋

（浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015）

摘  要：为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应，研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线，控制器根据识别结果输出相应的控制信号，最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车，低成本设计，对智慧城市研究具有一定的参考和应用价值.

关键词：道路识别；单片机；模块；高速无偏小车

中图分类号：TN79+1        文献标志码：A         文章编号：1671-2714(2013)02-0001-04