郑启航，江 俊

（浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015）

    摘  要：基于视觉导航的AGV普遍依赖于地面标志线作为导航的依据，当标记线模糊时识别率难以提高，且设置标记成本高，工作时灵活性低.针对这些缺点，文章提出一种结合循环神经网络算法与图像识别算法，基于RNN图像识别的AGV视觉导航跟随系统.此AGV系统具有路径可调节、智能化程度高、柔性更好等优点.AGV路径跟踪实验表明，该系统具有较为准确和可靠的路径识别以及跟踪效果.

    关键词：AGV；视觉引导；神经网络；目标识别

    中图分类号:TP373                            文献标志码:A                               文章编号:1671-2714（2018）03-0001-06