陈 浩¹，陈友荣¹，郑朝晖²，朱成杲¹，顾雯雯¹，许 森¹

（1.浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015; 2.宁波市鄞州区水利局，浙江 宁波 315100）

    摘要：针对现有搜救受困人员设备存在携带不便、操作复杂和价格昂贵等弊端，提出一种受灾区域中环境监测和生命搜寻探测飞行器的设计，由飞控模块、树莓派模块、GPS定位模块、空气质量检测模块、粉尘检测模块、电机驱动模块、温湿度检测模块、SD卡、声音采集模块、摄像头模块、LORA模块、WIFI模块和电源模块组成.该飞行器通过飞控和电机驱动模块实现飞行，通过摄像头模块和声音采集模块搜寻受困人员，通过GPS模块进行实时定位，通过温湿度检测模块、空气质量检测模块和粉尘检测模块对受灾区域环境进行实时监测，通过SD卡存储信息.当探测飞行器经过数据汇聚站时，立即发送所存储的受困人员位置、受灾区域环境和自身飞行状态等信息.实现对受灾区域的环境信息监测和受困人员的探测，从而缩短救援时间，提高救援效率.

    关键词：物联网；飞行器；环境监测；生命搜寻

    中图分类号：TP212.9；TP273             文献标志码：A                    文章编号：1671-2714（2019）01-0001-06