庄煜博¹， 李雅娟¹， 陈友荣¹， 赵克华¹， 史故臣²

（1.浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015； 2.杭州中威电子股份有限公司，浙江 杭州 310012）

    摘  要：针对大量洪涝灾害造成群众受灾事件以及政府和救援人员很难掌握灾难现场的环境信息和受困人员信息等问题，研发了一种基于树莓派的洪涝灾害救援小车.救援小车主要由环境信息采集子模块、GPS定位子模块、AP热点共享子模块、4G移动通信子模块、小车远程控制子模块和数据收发处理子模块构成.救援小车能够采集周围温度、视频、GPS等环境数据，通过4G移动通信方式上传到服务器，并接受服务器远程控制命令，实现救援小车无人远程控制、探测受灾区域、搜寻受困人员，从而提高救援效率.
    关键词：物联网；树莓派；洪涝灾害；救援小车；4G移动通信；传感器
    中图分类号：TP368        文献标志码：A        文章编号：1671-2714（2021）01-0027-08