肖明珠，冯艳燕，吴 凡

（浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015）

     摘要：随着我国社会经济的不断发展，人工智能技术日新月异，自动驾驶技术被广泛地应用于各个场景，自动驾驶仿真场景在自动驾驶研发中起着关键作用.文章基于CARLA平台，在Windows和Ubuntu18.04系统中搭建CARLA，并分析自动驾驶仿真场景搭建的要素、标准格式以及场景地图的构建方式.

    关键词：CARLA；自动驾驶；仿真

    中图分类号：U463.6                     文献标志码：A                    文章编号：1671-2714（2021）02-0034-04