苏陈祥，朱 斌

（浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015）

    摘要：绿色发展是21世纪人类发展的共同追求，其中水资源保护和水污染防治是绿色发展的重要方面.当前无人机技术在这些领域有着广泛的应用并得到重点关注.但目前的无人机应用采用手动控制、人工分析、事后处理、人工标注的基本流程，执行任务效率偏低.文章提出一个C/S架构的水面巡检系统，基于无人机SDK的二次开发实现无人机的航线规划和飞行控制，采用智能分析算法实现水质评价和水面漂浮物检测，从而实现用无人机进行水面自动巡检工作.

    关键词：C/S架构；无人机基站；颜色矩；Faster R-CNN算法

    中图分类号：V279                           文献标志码：A                      文章编号：1671-2714（2021）03-0018-04