骆一洲，刘懿楠，郑  伟，张  瑞

(浙江树人学院 信息科技学院，浙江 杭州 310015)

        摘要：文章设计采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，结合MAX4466麦克风阵列、ESP32-CAM摄像头、OLED显示屏、舵机和激光笔等硬件模块，实现声源的实时定位、可视化指示和图像记录等功能.通过麦克风阵列采集声音信号，利用TDOA声源定位算法处理，估计声源的空间位置坐标，并通过OLED显示屏和激光笔直观呈现定位结果.同时，ESP32-CAM摄像头对声源位置进行拍照取证.系统设计考虑成本、体积和稳定性，实现高效、准确、可靠的噪音声源定位和记录，可为解决小区噪声扰民问题提供技术方案.经实验测试，该系统对于城市噪声监测具有实际应用价值.

        关键词：声源定位；STM32F103C8T6单片机；MAX4466麦克风；TDOA声源定位算法

        中图分类号：TN912.3       文献标志码：A         文章编号：2097-6070（2025）02-0001-09