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 发表日期:2026年07月02日 编辑:陈维君 有位读者读过此文
面向四旋翼无人机寿命预测的高效通信帧结构

李豪泽,陆泽榕,冯淑娟*,朱 *

(浙江树人学院 信息科技学院,浙江 杭州 310015)

    摘要:数据中继网关是衔接智能检测终端与寿命预测平台的核心传输枢纽,直接决定四旋翼无人机寿命预测数据传输的稳定性与高效性.针对四旋翼无人机预测系统中智能检测终端与预测平台间的数据传输适配性差、通信结构通用性弱的问题,文章依托数据中继网关的桥梁传输特性,设计一种适配寿命预测场景的高效统一通信帧结构.该结构包括注册请求、注册应答、呼叫请求三类控制报文,以及专门承载无人机发动机核心参数的数据传输帧,详细阐述各类报文的结构设计方案与落地实现方法.多场景实测实验结果表明,相较于传统通信帧结构,文章设计的帧结构具有更强的抗干扰能力、更高的数据传输效率与通信可靠性,可满足四旋翼无人机寿命预测系统的实时通信需求,为无人机状态监测与寿命预测的数据传输提供技术支撑.

    关键词:四旋翼无人机;寿命预测;通信帧结构;数据中继网关;智能检测

    中图分类号:V279TN929.5                    文献标志码:A                             文章编号:2097-6070202601-0001-05




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